Binome2015-3 : Différence entre versions

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(Journal de Bord)
(Journal de Bord)
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*programmation capteurs infrarouges + servo-moteur
 
*programmation capteurs infrarouges + servo-moteur
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02/03/2016
 
02/03/2016
*Modélisation PCB arduino.
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*Modélisation du PCB moteur qui sera placé au dessus de la carte arduino.
*Programmation déplacement précis du robot
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*Programmation déplacement précis du robot. Le but étant de  faire pivoter le robot précisément afin qu'il puisse facilement récupérer la balle.
  
 
== Photos Chassis ==
 
== Photos Chassis ==

Version du 9 mars 2016 à 21:03

Aptitudes du robot

  • Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
  • Le robot doit repérer les lignes du terrain
  • Le robot doit reconnaître la balle
  • Le robot doit savoir récupérer la balle
  • Le robot doit savoir envoyer la balle
  • Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.

Journal de Bord

Jour 1

  • Choix composants robots joueur: châssis deux roues
  • Début de l'assemblage du châssis.


Jour 2

  • Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre sur le chassis
  • programme arduino fonctionnement moteur

Jour 3

  • mise en marche des moteurs

Jour 4

  • Imagination de la pince

Jour 5

  • Début de la Modélisation de la pince à l'aide du logiciel free cads

Jour 6-7

  • Suite de la modélisation de la pince

Jour 8

  • programmation capteurs infrarouges + servo-moteur



02/03/2016

  • Modélisation du PCB moteur qui sera placé au dessus de la carte arduino.
  • Programmation déplacement précis du robot. Le but étant de faire pivoter le robot précisément afin qu'il puisse facilement récupérer la balle.

Photos Chassis

Déroulement d'un match

  1. le joueur sort de son garage
  2. il cherche la balle
  3. il prend la balle et demande l'activation de la balise du but
  4. il tire dans le but adverse et demande la désactivation de la balise du but
  5. il y a un but
    1. le robot joueur retourne dans son garage, l'algorithme du robot retourne à l'état 1
  6. il n'y a pas but
    1. l'algorithme du robot retourne à l'état 2

Contrôler moteur arduino

http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/ http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.MaterielInterfaceMoteurTB6612

pince http://robolife.chez.com/images/pince12.jpg