Binome2015-9 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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* Premier test sur la réception de signaux infrarouges | * Premier test sur la réception de signaux infrarouges | ||
* Le robot tirera grâce à sa vitesse | * Le robot tirera grâce à sa vitesse | ||
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Fichier:mtg.jpg|Montage contrôleur moteur | Fichier:mtg.jpg|Montage contrôleur moteur | ||
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=== JOUR 5 : 29/01/2016 === | === JOUR 5 : 29/01/2016 === | ||
Version du 7 mars 2016 à 20:12
Sommaire
- 1 Introduction
- 2 Journal de bord
- 2.1 JOUR 1 : 18/01/2016
- 2.2 JOUR 2 : 21/01/2016
- 2.3 JOUR 3 : 25/01/2016
- 2.4 JOUR 4 : 28/01/2016
- 2.5 JOUR 5 : 29/01/2016
- 2.6 JOUR 6 : 01/02/2016
- 2.7 JOUR 7 : 04/02/2016
- 2.8 JOUR 8 : 08/02/2016
- 2.9 JOUR 9 : 11/02/2016
- 2.10 JOUR 10 : 22/02/2016
- 2.11 JOUR 11 : 25/02/2016
- 2.12 JOUR 12 : 29/02/2016
- 2.13 JOUR 13 : 03/03/2016
- 2.14 JOUR 14 : 07/03/2016
Introduction
Objectifs du robot
Fonctions diverses
- Détection des lignes extérieures
- Correction de trajectoires
- Détection des obstacles
- Suivre une ligne
Suivre une ligne
- Soon
Correction trajectoires
- Soon
Détection obstacles
- Soon
Détection lignes
Phase de démarrage
- Sortie du garage
Phase de jeu
- Repérage de la balle
- Déplacement vers la balle
- Capture de la balle
- Demande d’activation du but
- Repérage du but adverse
- Tir
Phase finale
- Retour au garage
Journal de bord
JOUR 1 : 18/01/2016
- Choix du robot compétiteur
- Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes)
- Création d'un document collaboratif
- Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser)
- Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“
JOUR 2 : 21/01/2016
- Test capteur ultrasons (distance)
- Test capteur RGB (imprécisions)
- Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs
JOUR 3 : 25/01/2016
- Soudures moteurs et contrôleur
- Montage du châssis
- Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur
- De but de réflexion sur le mécanisme de la pince
JOUR 4 : 28/01/2016
- Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel)
- Premier test sur la réception de signaux infrarouges
- Le robot tirera grâce à sa vitesse
Montage contrôleur moteur
Média:https://www.youtube.com/watch?v=pSsYTj9kCHE
JOUR 5 : 29/01/2016
- Programme capteur de lignes
- Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons)
- Quelques soucis avec des files défectueux
- Début d’agencement des éléments sur le châssis
JOUR 6 : 01/02/2016
- Prise en main du module ZigBee
- Allumage d’une LED à distance pour les tests
JOUR 7 : 04/02/2016
- Programme suiveur de lignes
- Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol)
- Programme fonctionne théoriquement
- Soudage capteurs
JOUR 8 : 08/02/2016
- Premiers essais de PCB (Fritzing)
- Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)
JOUR 9 : 11/02/2016
- Plan de la pince et mesures
- Plan du support à capteurs de lignes
JOUR 10 : 22/02/2016
- Recherche de la balle (3 photo transistors pour le moment)
- Problème de résistance trop faible
- Contrôleur qui ne fonctionne pas avec 1 seul ordre moteur
JOUR 11 : 25/02/2016
- Premiers essais du suiveur de ligne à l'aide de 2 capteurs (il ne gère pas encore les virages)
- Changement des résistances (Recherche de la balle opérationnelle)
- Création des pièces de la pince sur Solidworks (support, engrenages, bras de pince)
Modélisation 3D pince
JOUR 12 : 29/02/2016
- Réservation de l'imprimante 3D
- Suiveur de ligne complet avec 4 capteurs (il gère maintenant les virages)
JOUR 13 : 03/03/2016
- Commencement du PCB sur Fritzing (PCB unique sous forme de shield)
- Impression du support et des 2 engrenages (problème de dimensionnement de la garde au sol et de la fente)
Support et engrenages
Support sur robot
JOUR 14 : 07/03/2016
- PCC terminé (il faut maintenant le faire vérifier auprès des enseignants)
Ébauche PCB
