Binome2015-9 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
(→Objectifs du robot) |
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== <span style="font-size:32px;line-height:40px;">Journal de bord</span> == | == <span style="font-size:32px;line-height:40px;">Journal de bord</span> == | ||
Version du 9 mars 2016 à 20:17
Sommaire
- 1 Introduction
- 2 Objectifs du robot
- 3 Journal de bord
- 3.1 JOUR 1 : 18/01/2016
- 3.2 JOUR 2 : 21/01/2016
- 3.3 JOUR 3 : 25/01/2016
- 3.4 JOUR 4 : 28/01/2016
- 3.5 JOUR 5 : 29/01/2016
- 3.6 JOUR 6 : 01/02/2016
- 3.7 JOUR 7 : 04/02/2016
- 3.8 JOUR 8 : 08/02/2016
- 3.9 JOUR 9 : 11/02/2016
- 3.10 JOUR 10 : 22/02/2016
- 3.11 JOUR 11 : 25/02/2016
- 3.12 JOUR 12 : 29/02/2016
- 3.13 JOUR 13 : 03/03/2016
- 3.14 JOUR 14 : 07/03/2016
- 4 Réalisation mécanique
- 5 Réalisation électronique
- 6 Résultat final et tests
- 7 But
- 8 Conclusion
Introduction
Prochainement ...
Objectifs du robot
Fonctions diverses
- Détection des lignes extérieures
- Correction de trajectoires
- Détection des obstacles
- Suivre une ligne
Phase de démarrage
- Sortie du garage
Phase de jeu
- Repérage de la balle
- Déplacement vers la balle
- Capture de la balle
- Demande d’activation du but
- Repérage du but adverse
- Tir
Phase finale
- Retour au garage
Suivre une ligne
- Soon
Correction trajectoires
- Soon
Détection obstacles
- Soon
Détection lignes
Journal de bord
JOUR 1 : 18/01/2016
- Choix du robot compétiteur
- Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes)
- Création d'un document collaboratif
- Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser)
- Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“
JOUR 2 : 21/01/2016
- Test capteur ultrasons (distance)
- Test capteur RGB (imprécisions)
- Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs
JOUR 3 : 25/01/2016
- Soudures moteurs et contrôleur
- Montage du châssis
- Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur
- De but de réflexion sur le mécanisme de la pince
JOUR 4 : 28/01/2016
- Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel)
- Premier test sur la réception de signaux infrarouges
- Le robot tirera grâce à sa vitesse
Montage contrôleur moteur
JOUR 5 : 29/01/2016
- Programme capteur de lignes
- Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons)
- Quelques soucis avec des files défectueux
- Début d’agencement des éléments sur le châssis
JOUR 6 : 01/02/2016
- Prise en main du module ZigBee
- Allumage d’une LED à distance pour les tests
JOUR 7 : 04/02/2016
- Programme suiveur de lignes
- Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol)
- Programme fonctionne théoriquement
- Soudage capteurs
JOUR 8 : 08/02/2016
- Premiers essais de PCB (Fritzing)
- Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)
JOUR 9 : 11/02/2016
- Plan de la pince et mesures
- Plan du support à capteurs de lignes
JOUR 10 : 22/02/2016
- Recherche de la balle (3 photo transistors pour le moment)
- Problème de résistance trop faible
- Contrôleur qui ne fonctionne pas avec 1 seul ordre moteur
JOUR 11 : 25/02/2016
- Premiers essais du suiveur de ligne à l'aide de 2 capteurs (il ne gère pas encore les virages)
- Changement des résistances (Recherche de la balle opérationnelle)
- Création des pièces de la pince sur Solidworks (support, engrenages, bras de pince)
Modélisation 3D pince
JOUR 12 : 29/02/2016
- Réservation de l'imprimante 3D
- Suiveur de ligne complet avec 4 capteurs (il gère maintenant les virages)
JOUR 13 : 03/03/2016
- Commencement du PCB sur Fritzing (PCB unique sous forme de shield)
- Impression du support et des 2 engrenages (problème de dimensionnement de la garde au sol et de la fente)
Support et engrenages
Support sur robot
JOUR 14 : 07/03/2016
- PCC terminé (il faut maintenant le faire vérifier auprès des enseignants)
Ébauche PCB
Réalisation mécanique
Choix du modèle
Prochainement ...
Conception de la pince
Prochainement ...
Conception du support capteurs
Prochainement ...
Réalisation électronique
Capteurs et composants
Détailler pour chaque capteur son rôle précis (général) et son fonctionnement (récupération des données)
Circuits imprimés
Programmation
Résumer l'approche utilisée pour atteindre les objectifs Illustrer avec des morceaux de code
Sortie du garage
Repérage de la balle
Déplacement vers la balle
Capture de la balle
Demande d’activation du but
Repérage du but adverse
Tir
Retour au garage
Résultat final et tests
But
Réalisation mécanique
Plans vectoriels Découpe laser
Réalisation électronique
Matériels utilisés Programmation
