Binome2015-3 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Jour 1 | Jour 1 | ||
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*Début de l'assemblage du châssis. | *Début de l'assemblage du châssis. | ||
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Jour 3 | Jour 3 | ||
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Jour 4 | Jour 4 | ||
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Jour 5 | Jour 5 | ||
*Début de la Modélisation de la pince à l'aide du logiciel free cads | *Début de la Modélisation de la pince à l'aide du logiciel free cads | ||
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Jour 6-7 | Jour 6-7 | ||
*Suite de la modélisation de la pince | *Suite de la modélisation de la pince | ||
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Jour 8 | Jour 8 | ||
*programmation capteurs infrarouges + servo-moteur | *programmation capteurs infrarouges + servo-moteur | ||
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*Modélisation du PCB moteur qui sera placé au dessus de la carte arduino. | *Modélisation du PCB moteur qui sera placé au dessus de la carte arduino. | ||
| − | *Programmation déplacement précis du robot. Le but étant de faire pivoter le robot précisément afin qu'il puisse facilement récupérer la balle. | + | *Programmation de déplacement précis du robot. Le but étant de faire pivoter le robot précisément afin qu'il puisse facilement récupérer la balle. |
== Photos Chassis == | == Photos Chassis == | ||
Version du 9 mars 2016 à 21:30
Sommaire
Aptitudes du robot
- Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
- Le robot doit repérer les lignes du terrain
- Le robot doit reconnaître la balle
- Le robot doit savoir récupérer la balle
- Le robot doit savoir envoyer la balle
- Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.
Journal de Bord
Jour 1
- Choix composants robots joueur: châssis deux roues
- Début de l'assemblage du châssis.
Jour 2
- Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre sur le chassis
- programme arduino fonctionnement moteur
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Jour 3
- mise en marche des moteurs
Jour 4
- Imagination de la pince
Jour 5
- Début de la Modélisation de la pince à l'aide du logiciel free cads
Jour 6-7
- Suite de la modélisation de la pince
Jour 8
- programmation capteurs infrarouges + servo-moteur
02/03/2016
- Modélisation du PCB moteur qui sera placé au dessus de la carte arduino.
- Programmation de déplacement précis du robot. Le but étant de faire pivoter le robot précisément afin qu'il puisse facilement récupérer la balle.
Photos Chassis
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Pince
Le système utilisé pour prendre et propulser la balle infrarouge est une pince qui éjecte la balle, lors de son ouverture.
La motorisation de cette pince est réalisé par un unique servo-moteur. Un train d'engrenage servira à transmettre la rotation du servomoteur aux 2 parties de la pince.
Déroulement d'un match
- le joueur sort de son garage
- il cherche la balle
- il prend la balle et demande l'activation de la balise du but
- il tire dans le but adverse et demande la désactivation de la balise du but
- il y a un but
- le robot joueur retourne dans son garage, l'algorithme du robot retourne à l'état 1
- il n'y a pas but
- l'algorithme du robot retourne à l'état 2
Contrôler moteur arduino
http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/ http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.MaterielInterfaceMoteurTB6612
