Teleguide2011-1 : Différence entre versions
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Le robot au début de sa fabrication. | Le robot au début de sa fabrication. | ||
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Version du 10 février 2012 à 12:11
Robot téléguidé 1, le Gros Tony
Étudiants Jean-Dominique Lancieri et Thomas Maurice.
1ère étape, construction du robot
Pour construire le robot, nous avons d'abord essayé de suivre les instructions du manuel Lego fourni, mais plusieurs problèmes d'érgonomie sont assez vite apparus comme par exemple la non utilisation qui était faite d'un moteur et l'espacement insuffisant entre les moteurs restants pour intercaler les capteurs de luminosité et de puces RFID. Nous avons donc décidés de développer notre propre chassis plus large que celui de base pour éviter de trop élever le robot par la suite en ajoutant des composants afin de conserver un assez bon équilibre.
Le robot au début de sa fabrication.
Idée d'amélioration du guidage par wifi
Plutôt que de récupérer les ordres de direction lorsque l'on clique sur la page web du robot, on peut les récupérer via un joystick raccordé à une machine qui enverra les ordres a la foxboard par wifi. Le guidage sera ainsi plus intuitif.
