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Nous avons rencontrés plusieurs problèmes suite à l'élaboration de notre algorithme <br />
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* Notre robot ne s'arrête pas lorsqu'il ne trouve plus de ligne
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* Le robot n'arrive pas à suivre des lignes avec des rayons de courbures trop élevés

Version du 4 mars 2011 à 08:05

Suiveur couleur.jpg

Introduction

Robot

Algorithme

Algorithme.png
Moteur.png

Problèmes rencontrés

Nous avons rencontrés plusieurs problèmes suite à l'élaboration de notre algorithme

  • Notre robot ne s'arrête pas lorsqu'il ne trouve plus de ligne
  • Le robot n'arrive pas à suivre des lignes avec des rayons de courbures trop élevés