Binome2016-2 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Cahier des charges)
(Cahier des charges)
Ligne 5 : Ligne 5 :
 
Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.
 
Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.
  
{| class="wikitable centre" width="90%"
+
{| class="wikitable centre" width="80%"
 
|+ Matériel nécessaire
 
|+ Matériel nécessaire
 
|-
 
|-
Ligne 13 : Ligne 13 :
 
|-
 
|-
 
| width="33%" |
 
| width="33%" |
Plaques de Plexiglas
+
*Plaques de Plexiglas
 
| width="34%" |
 
| width="34%" |
 
*Logiciel Fritzing
 
*Logiciel Fritzing
 
*Micro-contrôleur ATMega328p
 
*Micro-contrôleur ATMega328p
 +
*Contrôleur moteurs TB6612FNG
 
| width="33%" |
 
| width="33%" |
 
Contenu 5
 
Contenu 5
 
|-
 
|-

Version du 16 janvier 2017 à 08:40

Cahier des charges

Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".

Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.

Matériel nécessaire
Châssis Circuit embarqué Contrôle à distance
  • Plaques de Plexiglas
  • Logiciel Fritzing
  • Micro-contrôleur ATMega328p
  • Contrôleur moteurs TB6612FNG

Contenu 5