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| − | Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi". | + | Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi". |
Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but. | Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but. | ||
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|+ Matériel nécessaire | |+ Matériel nécessaire | ||
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! scope=col | Circuit embarqué | ! scope=col | Circuit embarqué | ||
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*Plaques de Plexiglas | *Plaques de Plexiglas | ||
| + | *2 roues motrices | ||
| + | *1 roue libre | ||
| + | *Servo-moteurs | ||
| + | *Visserie | ||
| + | *Système de préhension | ||
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*Logiciel Fritzing | *Logiciel Fritzing | ||
Version du 16 janvier 2017 à 08:46
Cahier des charges
Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".
Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.
| Structure | Circuit embarqué | Contrôle à distance |
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