Binome2016-2 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Séance 1: 16/01/17)
(Cahier des charges)
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Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.
 
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Version du 16 janvier 2017 à 08:59

Cahier des charges

Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".

Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.

Matériel nécessaire:

Structure Circuit embarqué Contrôle à distance
  • Plaques de Plexiglas
  • Logiciel SolidWork
  • Deux roues motrices
  • Une roue libre
  • Servo-moteurs
  • Visserie
  • Système de préhension
  • Logiciel Fritzing
  • Micro-contrôleur ATMega328p
  • Contrôleur moteurs TB6612FNG
  • Circuit imprimé
  • Raspberry Pi
  • Système de contrôle

Séance 1: 16/01/17

Lors de cette séance, il nous a été présenté l'ensemble des possibilités de création (robots, buts, terrain) ainsi que quelques réalisations issues des années précédentes qui nous ont permis de découvrir le matériel à disposition. Nous avons ensuite décidé de la direction vers laquelle nous orienter (l'élaboration d'un robot télécommandé) et avons réalisé notre cahier des charges comprenant notamment la liste du matériel nécessaire.