Binome2016-3 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
| Ligne 13 : | Ligne 13 : | ||
* 3 détecteurs de ligne | * 3 détecteurs de ligne | ||
* 3 phototransistors | * 3 phototransistors | ||
| − | * 2 roues | + | * 2 roues OK |
* 1 roue folle OK | * 1 roue folle OK | ||
* 1 bouclier XBee | * 1 bouclier XBee | ||
Version du 19 janvier 2017 à 15:08
Séance 1 (16/01/17)
Présentation et découverte du bureau d'étude. Prise en compte des erreurs et dysfonctionnements des robots des années antérieures.
Réflexion sur le matériel nécessaire au type de robot choisi: compétiteur.
Nous aurons besoin de:
- Plexiglas (pour fabrication d'un châssis)
- 1 contrôleur (pour une paire de moteurs)
- 1 micro-contrôleur ATMega328p (pour un circuit électronique maison)
- 1 détecteur ultrason OK
- 3 détecteurs de ligne
- 3 phototransistors
- 2 roues OK
- 1 roue folle OK
- 1 bouclier XBee
- 1 servo-moteur
- 2 moto-réducteurs moyen-de-gamme OK
Nous voulons faire un robot à deux roues et une roue folle pour sa maniabilité. Nous fabriquerons nous-même le châssis et le circuit électronique du robot. Nous réfléchissons au système pince/tir à établir, soit à l'imprimante 3D, soit à la découpeuse laser.
