Binome2016-2 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Séance 1: 16/01/17)
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Lors de cette séance, il nous a été présenté l'ensemble des possibilités de création (robots, buts, terrain) ainsi que quelques réalisations issues des années précédentes qui nous ont permis de découvrir le matériel à disposition. Nous avons ensuite décidé de la direction vers laquelle nous orienter (l'élaboration d'un robot télécommandé) et avons réalisé notre cahier des charges comprenant notamment la liste du matériel nécessaire.
 
Lors de cette séance, il nous a été présenté l'ensemble des possibilités de création (robots, buts, terrain) ainsi que quelques réalisations issues des années précédentes qui nous ont permis de découvrir le matériel à disposition. Nous avons ensuite décidé de la direction vers laquelle nous orienter (l'élaboration d'un robot télécommandé) et avons réalisé notre cahier des charges comprenant notamment la liste du matériel nécessaire.
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== Séance 2: 19/01/17 ==

Version du 19 janvier 2017 à 15:23

Cahier des charges

Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".

Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.

Matériel nécessaire:

Structure Circuit embarqué Contrôle à distance
  • Plaques de Plexiglas
  • Logiciel SolidWork
  • Deux roues motrices
  • Une roue libre
  • Servo-moteurs
  • Visserie
  • Système de préhension
  • Logiciel Fritzing
  • Micro-contrôleur ATMega328p
  • Contrôleur moteurs TB6612FNG
  • Circuit imprimé
  • Raspberry Pi
  • Système de contrôle

Séance 1: 16/01/17

Lors de cette séance, il nous a été présenté l'ensemble des possibilités de création (robots, buts, terrain) ainsi que quelques réalisations issues des années précédentes qui nous ont permis de découvrir le matériel à disposition. Nous avons ensuite décidé de la direction vers laquelle nous orienter (l'élaboration d'un robot télécommandé) et avons réalisé notre cahier des charges comprenant notamment la liste du matériel nécessaire.

Séance 2: 19/01/17