Binome2016-9 : Différence entre versions
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Lors de cette première séance, j'ai pris connaissance des possibilité que j'avais, je me suis mis comme objectif de concevoir la partie physique du robot; c'est à dire le déplacement du robot, les différent capteurs pour savoir où se situe la balle, le but et les lignes du terrain. Si le temps me le permet, je finirai par faire le programmation de l'Arduino. | Lors de cette première séance, j'ai pris connaissance des possibilité que j'avais, je me suis mis comme objectif de concevoir la partie physique du robot; c'est à dire le déplacement du robot, les différent capteurs pour savoir où se situe la balle, le but et les lignes du terrain. Si le temps me le permet, je finirai par faire le programmation de l'Arduino. | ||
Version du 23 janvier 2017 à 08:56
Introduction
Durant ce BE portant a découvrir le département IMA, l'objectif est de créer des robots pouvant jouer au "foot"; deux robot compétiteur, un robot ramasseur de balle ainsi qu'un but, le tout communiquant ensemble tout le long d'une partie.
N'ayant pas de binome, je m'oriente seulement sur la conception du chassie d'un robot compétiteur
Avancé du projet
Modèle:Sous titre/Séance du 19 janvier
Lors de cette première séance, j'ai pris connaissance des possibilité que j'avais, je me suis mis comme objectif de concevoir la partie physique du robot; c'est à dire le déplacement du robot, les différent capteurs pour savoir où se situe la balle, le but et les lignes du terrain. Si le temps me le permet, je finirai par faire le programmation de l'Arduino.
J'ai donc esquissé quelques schéma de la répartition des différents éléments du robot (moteurs, capteurs,...), mais aussi un première idée de pince pour saisir et envoyé la balle.
Éléments dont j'aurai besoin:
- 2 roues motrices + roue folle
- 2 controleur de moteur
- 1 détecteur d'ultrason
- 3 détecteurs de ligne
- 3 ou 5 (à déterminer) phototransistors infrarouges
- 1 Arduino
- récepteur de pilles
Séance du 20 janvier
Dans l'optique d'optimiser au mieux le câblage, le début de cette séance sera orienté sur l'agencement des différent éléments sur le robot. Le but étant d'utiliser le moins de longueur possible et de créer des emplacement pour tenir les fils entre les différents capteurs et actionneur et l'Arduino
Finition des schémas, en incluant les cotations, et création de petit plaque pour la fixation des éléments.
Séance du 23 janvier
Création des différents composants de la pince, ainsi que la fixation du servomoteur actionnant celle-ci. Il faudra peut-être voir pour pour un système d'expulsion de la balle en fonction de la puissance du servomoteur (s'il manque de puissance et de temps, ce robot compétiteur pourrais juste être un ramasseur de balle).
Début d'idée sur le placement des phototransistors IR, un système de 3 capteurs avec des "œillères" pourrais découper l'espace devant le robot en 5 zones pouvant donc localiser la balle avec assez de précision pour aller l'attraper.
