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Version du 4 mars 2011 à 08:33
Introduction
Robot
Robot composé de 4 roues et de 2 capteurs 2 moteurs
Algorithme
[[Image:moteur.png |thumb|alt=caractéristiques du moteur]
Problèmes rencontrés
Nous avons rencontrés plusieurs problèmes suite à l'élaboration de notre algorithme
- Notre robot ne s'arrête pas lorsqu'il ne trouve plus de ligne
- Le robot n'arrive pas à suivre des lignes avec des rayons de courbures trop élevés
