Binome2017-7 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
(→Séance du 15/01/2018) |
(→Séance du 15/01/2018) |
||
| Ligne 7 : | Ligne 7 : | ||
MATÉRIELS: | MATÉRIELS: | ||
Carte Raspberry Pi 3 -Batterie Raspberry | Carte Raspberry Pi 3 -Batterie Raspberry | ||
| − | Arduino Mega, récepteur infra-rouge, sonar, contrôleur moteurs | + | Arduino Mega, récepteur infra-rouge, sonar, contrôleur moteurs |
| − | Moto-réducteurs et roues, micro-contrôleurs ATMega328p et quartz, contrôleur de moteurs TB6612FNG, LED infra-rouge | + | Moto-réducteurs et roues, micro-contrôleurs ATMega328p et quartz, contrôleur de moteurs TB6612FNG, LED infra-rouge |
| − | Imprimante 3D | + | Imprimante 3D |
Version du 15 janvier 2018 à 19:54
Séance du 15/01/2018
Découverte du projet et des objectifs.
Après quelques hésitations j'ai choisi de construire un robot prédateur. Celui-ci sera un robot télécommandé grâce a une application sur téléphone mobile avec une structure extérieure imprimée a l'aide d'une imprimante 3D. Pour réaliser cela je vais me focaliser sur la programmation de l'ordinateur miniature Raspberry Pi 3 et de l'impression 3D. je vais donc utiliser une carte Arduino Mega préalablement réalisé et je concevrai le bouclier de cet Arduino pour le rendre le plus adapté a mon projet.
MATÉRIELS:
Carte Raspberry Pi 3 -Batterie Raspberry Arduino Mega, récepteur infra-rouge, sonar, contrôleur moteurs Moto-réducteurs et roues, micro-contrôleurs ATMega328p et quartz, contrôleur de moteurs TB6612FNG, LED infra-rouge Imprimante 3D
