Binome2017-6 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| + | |||
| + | = Robots communicants : objectif prédateur= | ||
| + | |||
== Cahier des charges == | == Cahier des charges == | ||
Version du 18 janvier 2018 à 17:10
Robots communicants : objectif prédateur
Cahier des charges
On souhaite réaliser un robot d'environ 20 cm x 10 cm
On se concentrera sur la réalisation du châssis et sur la partie télécommandée du robot, il s'agira d'un prédateur.
Matériel nécessaire à la réalisation :
- carte raspberry Pi 3
- batterie
- caméra
- arduino méga et son bouclier
- récepteur infrarouge TSOP
- sonar
- contrôleur moteur (x2)
- émetteur infrarouge
- plaque de plexiglas
Utilisation Raspberry Pi :[1]
