Binome2017-5 : Différence entre versions
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== Séance n°3 et 4 (18/01 et 19/01) : Élaboration du bouclier (suite) == | == Séance n°3 et 4 (18/01 et 19/01) : Élaboration du bouclier (suite) == | ||
| − | Nous avons réfléchi à la manière dont on voulait que notre robot chasseur détecte la lumière LED de la proie. Nous avons alors imaginé mettre une tourelle composée de 3 capteurs infrarouge. Ils seront tous les 3 séparés par des murs de cartons pour que l'on détermine nous même leur champ de détection. | + | Nous avons réfléchi à la manière dont on voulait que notre robot chasseur détecte la lumière LED de la proie. Nous avons alors imaginé mettre une tourelle composée de 3 capteurs infrarouge. Ils seront tous les 3 séparés par des murs de cartons pour que l'on détermine nous même leur champ de détection. Nous pensons que si nous ne prenons qu'un seul capteur, la détection de la proie sera moins précise. En effet, les 3 capteurs ne vont pas détecter la proie au même moment donc cela nous permettra de dire avec précision où se trouve la proie. |
| − | == Séance | + | == Séance n°5 (21/01) : Finition du bouclier == |
| − | Nous avons | + | Nous avons finalisé le Schematic et le PCB de notre bouclier d'Arduino. Pour cela, nous avons réagencé la disposition des différents composants. Notamment, les câbles que nous avons du déplacer pour minimiser les erreurs liées à la proximité de 2 câbles. Cependant, nous avons du faire face à un problème majeur : certains câbles en chevauchaient d'autres. Nous avons donc opté pour des ponts que nous relirons avec des fils après impression du bouclier. Nous avons enfin rajouter 2 LED à notre bouclier qui serviront au débogage du robot. |
Version du 22 janvier 2018 à 15:40
BE IMA Proie et Chasseur
Béchet Clémence / Gautreau Pierre
Sommaire
Séance n°1 (15/01) : Découverte du Projet et Réalisation du Cahier des Charges
Nous avons pris connaissance du sujet, évaluer la quantité de travail qu'il nous demandait de fournir en fonction des différentes tâches à faire. On a découvert le logiciel Fritzing qui va nous permettre de modéliser la carte.
Cahier des Charges :
- Réalisation du Bouclier pour l'Arduino
- Programmation de l'Arduino (Comportement de "Chasseur")
Séance n°2 (16/01) : Élaboration du bouclier
Nous avons listé tous les composants que nous avons besoin de mettre en œuvre dans l'élaboration de notre robot. Nous avons donc pu préciser la disposition de ceux ci, afin de concevoir notre bouclier de manière optimale.
Séance n°3 et 4 (18/01 et 19/01) : Élaboration du bouclier (suite)
Nous avons réfléchi à la manière dont on voulait que notre robot chasseur détecte la lumière LED de la proie. Nous avons alors imaginé mettre une tourelle composée de 3 capteurs infrarouge. Ils seront tous les 3 séparés par des murs de cartons pour que l'on détermine nous même leur champ de détection. Nous pensons que si nous ne prenons qu'un seul capteur, la détection de la proie sera moins précise. En effet, les 3 capteurs ne vont pas détecter la proie au même moment donc cela nous permettra de dire avec précision où se trouve la proie.
Séance n°5 (21/01) : Finition du bouclier
Nous avons finalisé le Schematic et le PCB de notre bouclier d'Arduino. Pour cela, nous avons réagencé la disposition des différents composants. Notamment, les câbles que nous avons du déplacer pour minimiser les erreurs liées à la proximité de 2 câbles. Cependant, nous avons du faire face à un problème majeur : certains câbles en chevauchaient d'autres. Nous avons donc opté pour des ponts que nous relirons avec des fils après impression du bouclier. Nous avons enfin rajouter 2 LED à notre bouclier qui serviront au débogage du robot.
