Binome2017-4 : Différence entre versions
(→Séance du 08/02 :) |
|||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| − | == Séance 15/01 | + | == Séance 15/01 == |
| Ligne 10 : | Ligne 10 : | ||
| − | == Séance 16/01 | + | == Séance 16/01 == |
| Ligne 23 : | Ligne 23 : | ||
| − | == Séance du 18/01 | + | == Séance du 18/01 == |
| Ligne 31 : | Ligne 31 : | ||
| − | == Séance du 19/01 | + | == Séance du 19/01 == |
| Ligne 37 : | Ligne 37 : | ||
| − | == Séance du 25/01 | + | == Séance du 25/01 == |
Finalisation du fichier de découpe laser et du modèle 3D des pneux. | Finalisation du fichier de découpe laser et du modèle 3D des pneux. | ||
| Ligne 44 : | Ligne 44 : | ||
| − | == Séance du 05/02 | + | == Séance du 05/02 == |
Utilisation de la découpe laser : | Utilisation de la découpe laser : | ||
| Ligne 51 : | Ligne 51 : | ||
| − | == Séance du 08/02 | + | == Séance du 08/02 == |
Impression de notre nouveau robot et assemblage, tout correspond cette fois-ci. | Impression de notre nouveau robot et assemblage, tout correspond cette fois-ci. | ||
Voici à quoi ressemble notre robot sans sa carte et sans piles : | Voici à quoi ressemble notre robot sans sa carte et sans piles : | ||
[[Fichier:Robot APAL11.jpeg|400px]] [[Fichier:Robot APAL12.jpeg|400px]] | [[Fichier:Robot APAL11.jpeg|400px]] [[Fichier:Robot APAL12.jpeg|400px]] | ||
Version du 9 avril 2018 à 07:05
Sommaire
Séance 15/01
Objectif: Créer une proie petite et rapide
Pour ce faire nous aurons besoins d'un émetteur infrarouge, de trois récepteurs infrarouges, d'un sonar et de deux contrôleurs ainsi que leurs moteurs. Pour signifier lorsque l'on est attrapé il nous faudra un capteur de Hall et deux LED.
Séance 16/01
Nous allons utilisé notre propre circuit électrique, où nous nous baserons sur celle donnée sur la page du BE. Nous pensons à ajouter un capteur à effet Hall sur ce circuit. Recherches sur le capteur à effet Hall:
Capteur trouvé: US1881 fonctionne entre 0.5 et 9.5 mT.
Calculateur internet force d'un aimant : [1]
Séance du 18/01
Nous remplaçons le détecteur de ligne par la sonde de Hall. La carte est terminée et nous nous lançons donc sur la forme de notre robot. Nous avons aussi commencé le code sur le logiciel pour Arduino.
Séance du 19/01
Continuation de l'étude des fonctions de l'atmega et création du fichier CAD pour la découpe laser.
Séance du 25/01
Finalisation du fichier de découpe laser et du modèle 3D des pneux.
Séance du 05/02
Utilisation de la découpe laser : Nous avons fait une première découpe qui nous a montré que notre chassis avait des problèmes de dimension qui ne correspondaient pas aux composants comme le moteur. Le modèle du robot a été modifié en conséquence et nous lancerons l'impression du nouveau chassis à la prochaine séance.
Séance du 08/02
Impression de notre nouveau robot et assemblage, tout correspond cette fois-ci.
Voici à quoi ressemble notre robot sans sa carte et sans piles :
