Binome2017-4 : Différence entre versions

Version du 16 avril 2018 à 07:39

Séance 15/01

Objectif: Créer une proie petite et rapide

Pour ce faire nous aurons besoins d'un émetteur infrarouge, de trois récepteurs infrarouges, d'un sonar et de deux contrôleurs ainsi que leurs moteurs. Pour signifier lorsque l'on est attrapé il nous faudra un capteur de Hall et deux LED.

Séance 16/01

Nous allons utilisé notre propre circuit électrique, où nous nous baserons sur celle donnée sur la page du BE. Nous pensons à ajouter un capteur à effet Hall sur ce circuit. Recherches sur le capteur à effet Hall:

Capteur trouvé: US1881 fonctionne entre 0.5 et 9.5 mT.

Calculateur internet force d'un aimant : [1]

Séance du 18/01

Nous remplaçons le détecteur de ligne par la sonde de Hall. La carte est terminée et nous nous lançons donc sur la forme de notre robot. Nous avons aussi commencé le code sur le logiciel pour Arduino.

Séance du 19/01

Continuation de l'étude des fonctions de l'atmega et création du fichier CAD pour la découpe laser.

Séance du 25/01

Finalisation du fichier de découpe laser et du modèle 3D des pneux.

Séance du 05/02

Utilisation de la découpe laser : Nous avons fait une première découpe qui nous a montré que notre chassis avait des problèmes de dimension qui ne correspondaient pas aux composants comme le moteur. Le modèle du robot a été modifié en conséquence et nous lancerons l'impression du nouveau chassis à la prochaine séance.

Séance du 08/02

Impression de notre nouveau robot et assemblage, tout correspond cette fois-ci. Voici à quoi ressemble notre robot sans sa carte :

Séance du 12/02 au 26/30

Soudage du circuits imprimés, plusieurs erreurs mais réussite au troisième essai:

Essai 1 : Mauvais régulateur de voltage

Essai 2 Impossible de mettre le bootloader sur la carte, la clock représente le principal suspect