SuiveurLigne : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Robot)
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Robot composé de *4 roues *2 capteurs *2 moteurs
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Version du 4 mars 2011 à 09:25

Suiveur couleur.jpg

Introduction

Robot

Robot composé de

  • 4 roues
  • 2 capteurs
  • 2 moteurs

Algorithme

explications ..............................................

 Algorithme du robot
 Caractéristiques du moteur

Problèmes rencontrés

Nous avons rencontrés plusieurs problèmes suite à l'élaboration de notre algorithme

  • Notre robot ne s'arrête pas lorsqu'il ne trouve plus de ligne
  • Le robot n'arrive pas à suivre des lignes avec des rayons de courbures trop élevés

Suite du programme