Teleguide2012-1 : Différence entre versions
(Page créée avec « =='''1/ La construction du robot''' == Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice, celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécess... ») |
(→1/ La construction du robot) |
||
Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
+ | =='''Objectifs du robot'''== | ||
+ | La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot. | ||
+ | |||
+ | Le matériel principal utilisé est : | ||
+ | |||
+ | * Navigateur web | ||
+ | * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth | ||
+ | * Brique NXT du robot Mindstorm. | ||
+ | |||
+ | Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. | ||
+ | |||
=='''1/ La construction du robot''' == | =='''1/ La construction du robot''' == | ||
Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice, celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans soucis. | Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice, celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans soucis. |
Version du 25 février 2013 à 08:21
Objectifs du robot
La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.
Le matériel principal utilisé est :
- Navigateur web
- Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth
- Brique NXT du robot Mindstorm.
Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu.
1/ La construction du robot
Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice, celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans soucis.