RobotAttaque2013-2 : Différence entre versions
(Page créée avec « =1. Introduction = =2. Conception et réalisation du robot= =3. Test fonctionnel= =4. Programmation= ») |
|||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| − | = | + | = Introduction = |
| − | = | + | |
| − | = | + | = Construction mécanique du robot= |
| − | = | + | == Le châssis == |
| + | Après les premiers essais avec les roues, nous nous sommes aperçues que le robot avait tendance à glisser lors d'un demi-tour. Pour pallier à ce problème nous avons décidé d'utiliser des chenilles qui offrent une plus grande adhérence au sol. | ||
| + | |||
| + | == Système d'attrape et de lancer == | ||
| + | Au regard de la taille et du poids de la balle, il faut un système ayant suffisamment de force pour la renvoyer correctement. | ||
| + | Ne disposant que de cerveau moteur avec une vitesse de rotation limité, nous avons décider de multiplier cette vitesse grâce à un système très connue en mécanique : les engrenages. Nous avons donc relié trois engrenages pour augmenter considérablement la force de frappe de notre robot. | ||
| + | Ce système a permis de multiplier par trois la vitesse de rotation du cerveau moteur. | ||
| + | |||
| + | Le système de lancer réalisé il nous faut maintenant un système d'attrape. Étant donné que nous ne disposons que de trois cerveaux moteurs il faut que ce système soit non-articulé, ou directement lié au système de lancer. | ||
| + | Pour cela, une solution simple est possible : utilise | ||
| + | == Les capteurs== | ||
| + | == Robot final == | ||
| + | = Test fonctionnel= | ||
| + | == Déplacements== | ||
| + | == Detections de lignes== | ||
| + | == Détection Infrarouges == | ||
| + | = Programmation= | ||
| + | == Prise en main== | ||
| + | === Programme test === | ||
Version du 3 février 2014 à 08:56
Sommaire
Introduction
Construction mécanique du robot
Le châssis
Après les premiers essais avec les roues, nous nous sommes aperçues que le robot avait tendance à glisser lors d'un demi-tour. Pour pallier à ce problème nous avons décidé d'utiliser des chenilles qui offrent une plus grande adhérence au sol.
Système d'attrape et de lancer
Au regard de la taille et du poids de la balle, il faut un système ayant suffisamment de force pour la renvoyer correctement. Ne disposant que de cerveau moteur avec une vitesse de rotation limité, nous avons décider de multiplier cette vitesse grâce à un système très connue en mécanique : les engrenages. Nous avons donc relié trois engrenages pour augmenter considérablement la force de frappe de notre robot. Ce système a permis de multiplier par trois la vitesse de rotation du cerveau moteur.
Le système de lancer réalisé il nous faut maintenant un système d'attrape. Étant donné que nous ne disposons que de trois cerveaux moteurs il faut que ce système soit non-articulé, ou directement lié au système de lancer. Pour cela, une solution simple est possible : utilise
