RobotAttaque2013-3 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Projet)
(réalisation du robot)
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*propulser la balle vers le but
 
*propulser la balle vers le but
  
== réalisation du robot ==
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== Réalisation du robot ==
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=== Le châssis ===
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Nous avons tenté de réaliser un châssis léger optimisé pour les composants(moteurs, capteurs, boîtier NXT) de manière optimale.
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=== le captage et la propulsion ===
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Pour capter la balle, on utilise un grappin d'axe horizontal, actionné par un moteur indépendant, qui monte la balle sur un pan incliné à l'avant du robot.Le grappin aide ainsi a stocker la balle. L'avantage de ce système est qu'il sert aussi de propulseur, il suffit lorsque la balle est stockée de relâcher brutalement le grappin pour que la balle roule d'elle même, avec une vitesse suffisante.
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=== Le déplacement ===
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On a décidé d'utiliser un système de déplacement à deux roues, idéal pour tourner sur place. Le robot est en équilibre arrière et repose sur des barres plastique qui ont une texture lisse et ne frottent presque pas avec le sol. Chaque roue est contrôlée par un moteur

Version du 6 mars 2014 à 16:34

Introduction

Dans le cadre du bureau d'étude IMA, le projet qui nous a été confié consiste en la réalisation d'un robot capable de jouer au football à partir du kit Lego Mindstorms.

Projet

Le robot à réaliser doit être capable de :

  • se diriger vers la balle qui diffuse des rayons infrarouges en utilisant un capteur infrarouge
  • contrôler la balle avec l'aide d'un grapin
  • propulser la balle vers le but

Réalisation du robot

Le châssis

Nous avons tenté de réaliser un châssis léger optimisé pour les composants(moteurs, capteurs, boîtier NXT) de manière optimale.

le captage et la propulsion

Pour capter la balle, on utilise un grappin d'axe horizontal, actionné par un moteur indépendant, qui monte la balle sur un pan incliné à l'avant du robot.Le grappin aide ainsi a stocker la balle. L'avantage de ce système est qu'il sert aussi de propulseur, il suffit lorsque la balle est stockée de relâcher brutalement le grappin pour que la balle roule d'elle même, avec une vitesse suffisante.

Le déplacement

On a décidé d'utiliser un système de déplacement à deux roues, idéal pour tourner sur place. Le robot est en équilibre arrière et repose sur des barres plastique qui ont une texture lisse et ne frottent presque pas avec le sol. Chaque roue est contrôlée par un moteur