BE 2015-2016 : Différence entre versions
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La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices. | La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices. | ||
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Fichier:arduino-mega.jpg|Arduino Méga | Fichier:arduino-mega.jpg|Arduino Méga | ||
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Fichier:chassis-4roues.jpg|Chassis 4 roues | Fichier:chassis-4roues.jpg|Chassis 4 roues | ||
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Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs. Vous pouvez aussi utiliser des capteurs pour détecter des obstacles, des capteurs de niveaux de gris ou des capteurs de couleurs. | Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs. Vous pouvez aussi utiliser des capteurs pour détecter des obstacles, des capteurs de niveaux de gris ou des capteurs de couleurs. | ||
Version du 1 janvier 2016 à 18:54
Objectif à atteindre
Comme pour la saison précédente vous devez concevoir des robots pour concourir dans un jeu de balle.
Matériel à votre disposition
Dans cette saison vous n'utiliserez pas de kit de construction robot comme les legos Mindstorm mais vous construirez un robot à base de plateforme Arduino en utilisant des composants basiques. La construction va donc être plus complexe mais plus instructive.
Comme cerveau du robot vous aurez une plateforme Arduino Méga. Cette plateforme dispose de suffisament d'entrées et sorties pour gérer tous les capteurs et actionneurs dont le robot a besoin.
La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices.
Arduino Méga
Chassis 2 roues
Chassis 4 roues
Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs. Vous pouvez aussi utiliser des capteurs pour détecter des obstacles, des capteurs de niveaux de gris ou des capteurs de couleurs.
Contrôleurs TB6612FNG
Capteur Ultrasons
Capteur de ligne
Capteur de couleur
Des dispositifs mécaniques, comme une pince, peuvent être réalisés en utilisant des servo-moteurs et des pièces en plexiglass ou en MDF découpés à l'aide de la découpeuse laser du fabricarium. Pour les fixations vous avez de la visserie (vis, écrous, entretoises).
Servo-moteur
Exemple de pince
Visserie
Il serait possible d'effectuer le câblage uniquement en soudant. Pour faciliter le montage et permettre de faire des tests il vous est mis à disposition une plaque d'essais et des câbles avec connecteurs. Pour la partie mécanique vous pouvez utiliser divers éléments de visserie (entretoises, vis et écrous).
Plaque d'essais
Câbles
Câbles
