Binome2015-1 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Page blanchie)
Ligne 1 : Ligne 1 :
Séance 1 :
 
  
Tâches du robot compétiteur :
 
* trouver la balle
 
* la récupérer
 
* la lancer dans le but
 
* trouver le but
 
* ne pas sortir du terrain
 
 
 
Tâches du but:
 
* Faire clignoter la balise
 
* repérer quand la balle est dans le but
 
 
Choix des composants du robot compétiteur:
 
* un châssis deux roues
 
* un arduino MEGA
 
* un capteur ultrason
 
* une plaquette d'essai
 
*
 

Version du 18 janvier 2016 à 08:39