Binome2015-1 : Différence entre versions
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| + | Séance 1 : | ||
| + | Tâches du robot compétiteur : | ||
| + | * trouver la balle | ||
| + | * la récupérer | ||
| + | * la lancer dans le but | ||
| + | * trouver le but | ||
| + | * ne pas sortir du terrain | ||
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| + | Tâches du but: | ||
| + | * Faire clignoter la balise | ||
| + | * repérer quand la balle est dans le but | ||
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| + | Choix des composants du robot compétiteur: | ||
| + | * un châssis deux roues | ||
| + | * un arduino MEGA | ||
| + | * un capteur ultrason | ||
| + | * une plaquette d'essai | ||
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Version du 18 janvier 2016 à 08:40
Séance 1 :
Tâches du robot compétiteur :
- trouver la balle
- la récupérer
- la lancer dans le but
- trouver le but
- ne pas sortir du terrain
Tâches du but:
- Faire clignoter la balise
- repérer quand la balle est dans le but
Choix des composants du robot compétiteur:
- un châssis deux roues
- un arduino MEGA
- un capteur ultrason
- une plaquette d'essai
