Binome2015-1 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
| Ligne 12 : | Ligne 12 : | ||
* Faire clignoter la balise | * Faire clignoter la balise | ||
* repérer quand la balle est dans le but | * repérer quand la balle est dans le but | ||
| + | |||
Choix des composants du robot compétiteur: | Choix des composants du robot compétiteur: | ||
Version du 18 janvier 2016 à 08:43
Séance 1 :
Tâches du robot compétiteur :
- trouver la balle
- la récupérer
- la lancer dans le but
- trouver le but
- ne pas sortir du terrain
Tâches du but:
- Faire clignoter la balise
- repérer quand la balle est dans le but
Choix des composants du robot compétiteur:
- un châssis deux roues
- un arduino MEGA
- un capteur ultrason
- une plaque d'essais
- capteur de couleur
- contrôleur (monte)
- phototransistor
