Binome2015-2 : Différence entre versions

Version du 19 janvier 2016 à 21:14

Seance 1

Dans un premier temps, les encadrants ont présenté le projet. Puis nous avons organisé une répartition du travail afin d'harmoniser les envies de chacun et les nécessités. Ainsi, nous avions pour idée, que chaque binôme puisse travaille sur un robot (ramasseur ou joueur) et une autre réalisation "annexe" (but ou terrain). Bien sûr cette organisation pourra être changée par la suite. Notre binôme s'est inscrit pour la conception du robot ramasseur et la préparation du terrain.

Après avoir lu en détail le sujet de projet, nous avons discuté entre nous des éléments importants de la réalisation du robot et du terrain. Puis nous nous sommes regroupés avec le binôme 7 afin discuter du choix de châssis pour le robot ramasseur. Un 2 roues permet une mobilité plus simple mais un 4 roues permet une meilleure stabilité. >>> Nous avons alors décidé d'essayer un châssis 4 roues. Nous avons aussi abordé le problème des articulations des servomoteurs et la dispositions des roues. Aucune conclusion à ce sujet à la fin de la séance.

travail personnel :

Ajout de servomoteurs ? réflexion 2 en plus ou 4 ? Le 4 est préférable au 2 car la configuration type "voiture" peut poser problème au demi-tour.

Recherche comment gérer les servomoteurs en programmation Arduino/c.

Commencer les recherche pour la pince imprimable en 3D (plexiglas).

Séance 2

Séance 3

Séance 4

Séance 5

Séance 6

Séance 7