Binome2015-1 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| − | + | = Tâches des éléments à réaliser = | |
Tâches du robot compétiteur : | Tâches du robot compétiteur : | ||
| Ligne 13 : | Ligne 13 : | ||
* repérer quand la balle est dans le but | * repérer quand la balle est dans le but | ||
| + | |||
| + | = Matériel disponible = | ||
Choix des composants du robot compétiteur: | Choix des composants du robot compétiteur: | ||
| Ligne 32 : | Ligne 34 : | ||
* Dimensions | * Dimensions | ||
* Affichage du score | * Affichage du score | ||
| − | * | + | * Communication entre buts |
* Pente | * Pente | ||
| + | |||
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| + | = Robot joueur = | ||
| + | À faire une fois le but terminé. | ||
Version du 21 janvier 2016 à 13:34
Tâches des éléments à réaliser
Tâches du robot compétiteur :
- trouver la balle
- la récupérer
- la lancer dans le but
- trouver le but
- ne pas sortir du terrain
Tâches du but:
- Faire clignoter la balise
- repérer quand la balle est dans le but
Matériel disponible
Choix des composants du robot compétiteur:
- un châssis deux roues
- un arduino MEGA
- un capteur ultrason
- une plaque d'essais
- capteur de couleur
- contrôleur (monte)
- phototransistor
Buts
Progression de la conception :
Problèmes relatifs :
- Dimensions
- Affichage du score
- Communication entre buts
- Pente
Robot joueur
À faire une fois le but terminé.
