Binome2015-3 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
(Page créée avec « Choix composants robots joueur * chassis deux roues Taches en cours * montage moteurs et base du châssis Taches à faire *soudure moteur *capteurs ultrason ») |
|||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| + | == Aptitudes du robot == | ||
| + | |||
| + | - Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...) | ||
| + | - Le robot doit repérer les lignes du terrain | ||
| + | - Le robot doit reconnaître la balle | ||
| + | - Le robot doit savoir récupérer la balle | ||
| + | - Le robot doit savoir envoyer la balle | ||
| + | - Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Le choix de la base s'est porté sur un robot avec 2 roues motrices et une roue folle. Ceci permettant de faciliter sa rotation. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
Choix composants robots joueur | Choix composants robots joueur | ||
| − | + | chassis deux roues | |
Taches en cours | Taches en cours | ||
| − | + | montage moteurs et base du châssis | |
Taches à faire | Taches à faire | ||
| − | + | soudure moteur | |
| − | + | capteurs ultrason | |
Version du 21 janvier 2016 à 16:15
Aptitudes du robot
- Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...) - Le robot doit repérer les lignes du terrain - Le robot doit reconnaître la balle - Le robot doit savoir récupérer la balle - Le robot doit savoir envoyer la balle - Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.
Le choix de la base s'est porté sur un robot avec 2 roues motrices et une roue folle. Ceci permettant de faciliter sa rotation.
Choix composants robots joueur
chassis deux roues
Taches en cours
montage moteurs et base du châssis
Taches à faire
soudure moteur
capteurs ultrason
