Binome2015-3 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
(→Aptitudes du robot) |
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Choix composants robots joueur | Choix composants robots joueur | ||
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Jour2 | Jour2 | ||
| − | Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre | + | Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre |
| − | programme arduino fonctionnement moteur | + | programme arduino fonctionnement moteur |
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soudure circuit électrique | soudure circuit électrique | ||
| + | == Photos Chassis == | ||
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| − | Contrôler moteur arduino | + | == Contrôler moteur arduino == |
http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/ | http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/ | ||
Version du 22 janvier 2016 à 15:11
Aptitudes du robot
- Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...) - Le robot doit repérer les lignes du terrain - Le robot doit reconnaître la balle - Le robot doit savoir récupérer la balle - Le robot doit savoir envoyer la balle - Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.
Jour 1
Choix composants robots joueur
chassis deux roues
Taches en cours
montage moteurs et base du châssis
Jour2
Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre programme arduino fonctionnement moteur
Taches à faire
soudure circuit électrique
Photos Chassis
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