Binome2015-3 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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== Contrôler moteur arduino == | == Contrôler moteur arduino == | ||
http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/ | http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/ | ||
Version du 22 janvier 2016 à 15:12
Aptitudes du robot
- Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...) - Le robot doit repérer les lignes du terrain - Le robot doit reconnaître la balle - Le robot doit savoir récupérer la balle - Le robot doit savoir envoyer la balle - Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.
Journal de Bord
Jour 1
Choix composants robots joueur
chassis deux roues
Jour2
Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre programme arduino fonctionnement moteur
Taches à faire
soudure circuit électrique
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