Binome2015-2 : Différence entre versions
| Ligne 19 : | Ligne 19 : | ||
[[Séance 2]] | [[Séance 2]] | ||
| − | Durant cette deuxième séance, nous avons réfléchi à la conception de pince avec le binôme 7. Celui-ci utilisera un modèle grappin pour la réaliser alors que nous utiliserons des engrenages! (par exemple inspiré de celle-ci:[[Fichier:pince.jpg]]) | + | Durant cette deuxième séance, nous avons réfléchi à la conception de pince avec le binôme 7. Celui-ci utilisera un modèle grappin pour la réaliser alors que nous utiliserons des engrenages! (par exemple inspiré de celle-ci:[[Fichier: pince.jpg ]]) |
Puis nous nous sommes réparti le travail entre: soudure des fils aux moteurs ainsi que commencer le montage du châssis (après avoir retiré tout le carton) et l'installation d'Arduino/Ardublock. | Puis nous nous sommes réparti le travail entre: soudure des fils aux moteurs ainsi que commencer le montage du châssis (après avoir retiré tout le carton) et l'installation d'Arduino/Ardublock. | ||
Version du 23 janvier 2016 à 21:06
Dans un premier temps, les encadrants ont présenté le projet. Puis nous avons organisé une répartition du travail afin d'harmoniser les envies de chacun et les nécessités. Ainsi, nous avions pour idée, que chaque binôme puisse travaille sur un robot (ramasseur ou joueur) et une autre réalisation "annexe" (but ou terrain). Bien sûr cette organisation pourra être changée par la suite. Notre binôme s'est inscrit pour la conception du robot ramasseur et la préparation du terrain.
Après avoir lu en détail le sujet de projet, nous avons discuté entre nous des éléments importants de la réalisation du robot et du terrain. Puis nous nous sommes regroupés avec le binôme 7 afin discuter du choix de châssis pour le robot ramasseur. Un 2 roues permet une mobilité plus simple mais un 4 roues permet une meilleure stabilité. >>> Nous avons alors décidé d'essayer un châssis 4 roues. Nous avons aussi abordé le problème des articulations des servomoteurs et la dispositions des roues. Aucune conclusion à ce sujet à la fin de la séance.
Ajout de servomoteurs ? réflexion 2 en plus ou 4 ? Le 4 est préférable au 2 car la configuration type "voiture" peut poser problème au demi-tour.
Recherche comment gérer les servomoteurs en programmation Arduino/c.
Commencer les recherche pour la pince imprimable en 3D (plexiglas).
Durant cette deuxième séance, nous avons réfléchi à la conception de pince avec le binôme 7. Celui-ci utilisera un modèle grappin pour la réaliser alors que nous utiliserons des engrenages! (par exemple inspiré de celle-ci:
)
Puis nous nous sommes réparti le travail entre: soudure des fils aux moteurs ainsi que commencer le montage du châssis (après avoir retiré tout le carton) et l'installation d'Arduino/Ardublock. Des recherches sur la programmation du capteur de couleurs et de la lumière ont été faites ainsi que sur les connexions de l'arduino avec les différents composants.
travail personnel : Installation de certains logiciels chez nous. Faire des recherches sur l'Arduino et la programmation (connaissances).
