Binome2015-1 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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== Séance 1 == | == Séance 1 == | ||
| − | * Présentation du projet par les professeurs | + | * Présentation du projet par les professeurs. |
| − | * Rédaction des différents objectifs fixés sur la page Wikipédia créé | + | * Rédaction des différents objectifs fixés sur la page Wikipédia créé. |
== Séance 2 == | == Séance 2 == | ||
* Nous avons débuté le montage de la structure du robot : les roues, le support des piles, etc. | * Nous avons débuté le montage de la structure du robot : les roues, le support des piles, etc. | ||
| − | * Nous avons également souder les fils et installé les vis | + | * Nous avons également souder les fils et installé les vis. |
== Séance 3 == | == Séance 3 == | ||
| + | * Nous avons soudé le contrôleur et relier celui-ci à l'Arduino. | ||
| + | * Nous avons programmer sur Arduino en langage C pour faire rouler le robot. | ||
== Séance 4 == | == Séance 4 == | ||
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| + | * Nous avons soudé et branché le détecteur d’ultrason avec le reste du circuit. | ||
| + | * Nous avons programmer le détecteur d'ultrason pour que le robot s’arrête de tourner lorsqu'il détecte un obstacle. | ||
== Séance 5 == | == Séance 5 == | ||
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| + | * Nous avons soudé et branché le RBG sensor avec le reste du circuit. | ||
| + | * Nous avons placé sur les fils des piles et des moteurs des broches et des "caches" thermiques pour que le câblage tienne mieux et pour éviter les courts circuits. | ||
== Séance 6 == | == Séance 6 == | ||
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* Nous avons bien entamé la construction du câblage par ordinateur grâce au logiciel Fritzing. | * Nous avons bien entamé la construction du câblage par ordinateur grâce au logiciel Fritzing. | ||
| − | + | ** Celui-ci va permettre de construire le circuit imprimé pour remplacer le câblage qui peut causer des problème de faux contact et prendre moins de place sur le robot. | |
| − | et prendre moins de place sur le robot. | + | ** Nous avons également créé notre propre RGB sensor dans ce logiciel car il n'était pas présent : nous avons donc fait le schéma représentatif, il faut également faire la schéma du câblage lors de la prochaine séance. |
Version du 4 février 2016 à 15:09
Sommaire
Tâches des éléments à réaliser
Tâches du robot compétiteur :
- trouver la balle
- la récupérer
- la lancer dans le but
- trouver le but
- ne pas sortir du terrain
Tâches du but:
- Faire clignoter la balise
- repérer quand la balle est dans le but
Matériel disponible
Choix des composants du robot compétiteur:
- un châssis deux roues
- un arduino MEGA
- un capteur ultrason
- une plaque d'essais
- capteur de couleur
- contrôleur (monte)
- phototransistor
Buts
Dimensions
- Largeur : 30 cm
- Hauteur : 12 cm
- Profondeur : 12 cm
Détection de la balle
- Phototransistor IR
- Position ?? (1x milieu / 2x côtés)
- Caches noirs devant et derrière pour éviter la réflexion
Problèmes à résoudre
- Finir les dimensions
- Affichage du score
- Communication entre buts
- Pente
Robot joueur
À faire une fois le but terminé.
Séances
Séance 1
- Présentation du projet par les professeurs.
- Rédaction des différents objectifs fixés sur la page Wikipédia créé.
Séance 2
- Nous avons débuté le montage de la structure du robot : les roues, le support des piles, etc.
- Nous avons également souder les fils et installé les vis.
Séance 3
- Nous avons soudé le contrôleur et relier celui-ci à l'Arduino.
- Nous avons programmer sur Arduino en langage C pour faire rouler le robot.
Séance 4
- Nous avons soudé et branché le détecteur d’ultrason avec le reste du circuit.
- Nous avons programmer le détecteur d'ultrason pour que le robot s’arrête de tourner lorsqu'il détecte un obstacle.
Séance 5
- Nous avons soudé et branché le RBG sensor avec le reste du circuit.
- Nous avons placé sur les fils des piles et des moteurs des broches et des "caches" thermiques pour que le câblage tienne mieux et pour éviter les courts circuits.
Séance 6
- Nous avons bien entamé la construction du câblage par ordinateur grâce au logiciel Fritzing.
- Celui-ci va permettre de construire le circuit imprimé pour remplacer le câblage qui peut causer des problème de faux contact et prendre moins de place sur le robot.
- Nous avons également créé notre propre RGB sensor dans ce logiciel car il n'était pas présent : nous avons donc fait le schéma représentatif, il faut également faire la schéma du câblage lors de la prochaine séance.
