Binome2015-4 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Séance5: Le capteur ultrason est opérationnel, le robot tourne et recule quand il détecte un obstacle . | Séance5: Le capteur ultrason est opérationnel, le robot tourne et recule quand il détecte un obstacle . | ||
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Version du 4 février 2016 à 16:28
Séance 1: Prise en connaissance des informations pour le projet. Premier plan du robot.
Séance 2: Recherche sur le design de la pince et de la position de capteurs afin que le cahier des charges soit respecté et que les éléments ne se gênent pas entre eux. Largeur:11cm Longueur:20cm Pince: Propulsion par ressort ou flipper? Largeur:7cm, longueur 11cm Introduction à l'arduino.
Séance 3: montage du robot + reflexion sur la pince.
Scèance4: premiers programmes+ premiers tests de branchements des moteurs.
Séance5: Le capteur ultrason est opérationnel, le robot tourne et recule quand il détecte un obstacle .
séance6: capteur infrarouge
