Binome2015-9 : Différence entre versions
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=== Objectifs du robot === | === Objectifs du robot === | ||
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| − | + | ! Fonctions diverses !! Phase de démarrage !! Phase de jeu !! Phase finale | |
| − | Détection | + | |- |
| − | Correction de trajectoires | + | | Détection des lignes extérieures |
| − | Détection des obstacles | + | | Correction de trajectoires |
| − | + | | Détection des obstacles | |
| − | + | |- | |
| − | + | | Sortie du garage | |
| − | Sortie du garage | + | |- |
| − | + | | Repérage de la balle | |
| − | + | | Déplacement vers la balle | |
| − | + | | Capture de la balle | |
| − | Repérage de la balle | + | | Activation du but |
| − | Déplacement vers la balle | + | | Repérage du but adverse |
| − | Capture de la balle | + | | Tir |
| − | + | |- | |
| − | Repérage du but adverse | + | | Retour au garage |
| − | Tir | + | |- |
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| − | Retour au garage | ||
== Journal de bord == | == Journal de bord == | ||
Version du 10 février 2016 à 14:37
Sommaire
Introduction
Objectifs du robot
| Fonctions diverses | Phase de démarrage | Phase de jeu | Phase finale | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Détection des lignes extérieures | Correction de trajectoires | Détection des obstacles | |||
| Sortie du garage | |||||
| Repérage de la balle | Déplacement vers la balle | Capture de la balle | Activation du but | Repérage du but adverse | Tir |
| Retour au garage |
Journal de bord
JOUR 1 : 18/01/2016
- Choix du robot compétiteur
- Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes)
- Création d'un document collaboratif
- Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser)
- Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“
JOUR 2 : 21/01/2016
- Test capteur ultrasons (distance)
- Test capteur RGB (imprécisions)
- Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs
JOUR 3 : 25/01/2016
- Soudures moteurs et contrôleur
- Montage du châssis
- Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur
- De but de réflexion sur le mécanisme de la pince
JOUR 4 : 28/01/2016
- Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel)
- Premier test sur la réception de signaux infrarouges
- Le robot tirera grâce à sa vitesse
JOUR 5 : 29/01/2016
- Programme capteur de lignes
- Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons)
- Quelques soucis avec des files défectueux
- Début d’agencement des éléments sur le châssis
JOUR 6 : 01/02/2016
- Xbee
- Allumage d’une LED à distance pour les tests
JOUR 7 : 04/02/2016
- Programme suiveur de lignes
- Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol)
- Programme fonctionne théoriquement
- Soudage capteurs
JOUR 8 : 08/02/2016
- Premiers essais de PCB (Fritzing)
- Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)
JOUR 9 : 11/02/2016
- Prochaine séance ...
