Binome2015-9 : Différence entre versions
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* Détection des lignes extérieures | * Détection des lignes extérieures | ||
* Correction de trajectoires | * Correction de trajectoires | ||
* Détection des obstacles | * Détection des obstacles | ||
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=== Phase de démarrage === | === Phase de démarrage === | ||
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=== JOUR 1 : 18/01/2016 === | === JOUR 1 : 18/01/2016 === | ||
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* Choix du robot compétiteur | * Choix du robot compétiteur | ||
* Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes) | * Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes) | ||
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* Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser) | * Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser) | ||
* Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“ | * Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“ | ||
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=== JOUR 2 : 21/01/2016 === | === JOUR 2 : 21/01/2016 === | ||
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* Test capteur ultrasons (distance) | * Test capteur ultrasons (distance) | ||
* Test capteur RGB (imprécisions) | * Test capteur RGB (imprécisions) | ||
* Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs | * Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs | ||
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=== JOUR 3 : 25/01/2016 === | === JOUR 3 : 25/01/2016 === | ||
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* Soudures moteurs et contrôleur | * Soudures moteurs et contrôleur | ||
* Montage du châssis | * Montage du châssis | ||
* Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur | * Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur | ||
* De but de réflexion sur le mécanisme de la pince | * De but de réflexion sur le mécanisme de la pince | ||
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=== JOUR 4 : 28/01/2016 === | === JOUR 4 : 28/01/2016 === | ||
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* Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel) | * Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel) | ||
* Premier test sur la réception de signaux infrarouges | * Premier test sur la réception de signaux infrarouges | ||
* Le robot tirera grâce à sa vitesse | * Le robot tirera grâce à sa vitesse | ||
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=== JOUR 5 : 29/01/2016 === | === JOUR 5 : 29/01/2016 === | ||
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* Programme capteur de lignes | * Programme capteur de lignes | ||
* Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons) | * Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons) | ||
* Quelques soucis avec des files défectueux | * Quelques soucis avec des files défectueux | ||
* Début d’agencement des éléments sur le châssis | * Début d’agencement des éléments sur le châssis | ||
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=== JOUR 6 : 01/02/2016 === | === JOUR 6 : 01/02/2016 === | ||
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* Xbee | * Xbee | ||
* Allumage d’une LED à distance pour les tests | * Allumage d’une LED à distance pour les tests | ||
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=== JOUR 7 : 04/02/2016 === | === JOUR 7 : 04/02/2016 === | ||
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* Programme suiveur de lignes | * Programme suiveur de lignes | ||
* Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol) | * Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol) | ||
* Programme fonctionne théoriquement | * Programme fonctionne théoriquement | ||
* Soudage capteurs | * Soudage capteurs | ||
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=== JOUR 8 : 08/02/2016 === | === JOUR 8 : 08/02/2016 === | ||
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* Premiers essais de PCB (Fritzing) | * Premiers essais de PCB (Fritzing) | ||
* Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC) | * Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC) | ||
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=== JOUR 9 : 11/02/2016 === | === JOUR 9 : 11/02/2016 === | ||
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* ''Prochaine séance ...'' | * ''Prochaine séance ...'' | ||
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Version du 10 février 2016 à 14:49
Sommaire
Introduction
Fonctions diverses
- Détection des lignes extérieures
- Correction de trajectoires
- Détection des obstacles
Phase de démarrage
- Sortie du garage
Phase de jeu
- Repérage de la balle
- Déplacement vers la balle
- Capture de la balle
- Demande d’activation du but
- Repérage du but adverse
- Tir
Phase finale
- Retour au garage
Journal de bord
JOUR 1 : 18/01/2016
* Choix du robot compétiteur * Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes) * Création d'un document collaboratif * Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser) * Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“
JOUR 2 : 21/01/2016
* Test capteur ultrasons (distance) * Test capteur RGB (imprécisions) * Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs
JOUR 3 : 25/01/2016
* Soudures moteurs et contrôleur * Montage du châssis * Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur * De but de réflexion sur le mécanisme de la pince
JOUR 4 : 28/01/2016
* Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel) * Premier test sur la réception de signaux infrarouges * Le robot tirera grâce à sa vitesse
JOUR 5 : 29/01/2016
* Programme capteur de lignes * Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons) * Quelques soucis avec des files défectueux * Début d’agencement des éléments sur le châssis
JOUR 6 : 01/02/2016
* Xbee * Allumage d’une LED à distance pour les tests
JOUR 7 : 04/02/2016
* Programme suiveur de lignes * Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol) * Programme fonctionne théoriquement * Soudage capteurs
JOUR 8 : 08/02/2016
* Premiers essais de PCB (Fritzing) * Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)
JOUR 9 : 11/02/2016
* ''Prochaine séance ...''
