Binome2015-8 : Différence entre versions
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| − | + | * Début * | |
Découverte du projet. | Découverte du projet. | ||
| − | + | Nous avons fais le choix de travailler sur un robot compétiteur avec un châssis à 2 roues. | |
| − | + | Nous avons monté la base du robot à 2 roues. | |
| − | + | * Prise en main de Arduino * | |
| − | + | Nous avons découvert Arduino grâce au cours disponible sur Openclassroom. | |
| − | + | * Contrôleur moteur * | |
| + | Nous nous sommes attaqué pour commencer au contrôleur moteur. Il s'agissait de notre premier codage, et nos premiers branchements. | ||
| − | + | * Ultrason * | |
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| + | * Phototransistors * | ||
| + | : 5 (puis 6 apres reflexion pince : 1 qui se desactive quand balle est prise, un au bout de la grue pour chercher but quand balle dans la pince | ||
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| + | * Capteur de ligne * : test differente couleur, test different espacement, | ||
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| + | * Réflexion sur la pince * | ||
| + | Croquis / Dessin | ||
| + | choix : Grue avec articulation au bout ; puis sorte de V qui bloque en position fermé, et tape la balle pour lancer | ||
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| + | * Circuit imprimé * | ||
| + | réalisation circuit imprimé avec Fritzing : choix de deux plaque imprimée : | ||
| + | – principale (arrière) : controlleur moteur, Xbee, 2 phototransistors, | ||
| + | – avant : « capteurs ligne, 4 phototransistors, Servomoteur, ultrasons | ||
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| + | * Réalisation de la pince * | ||
| + | réalisation de la partie grue en 2D Inkscape : imprimante 2D bois, 2piece identique | ||
| + | réalisation de la partie V en 3D Freecad : | ||
Version du 16 avril 2016 à 12:53
- Début *
Découverte du projet. Nous avons fais le choix de travailler sur un robot compétiteur avec un châssis à 2 roues. Nous avons monté la base du robot à 2 roues.
- Prise en main de Arduino *
Nous avons découvert Arduino grâce au cours disponible sur Openclassroom.
- Contrôleur moteur *
Nous nous sommes attaqué pour commencer au contrôleur moteur. Il s'agissait de notre premier codage, et nos premiers branchements.
- Ultrason *
- Phototransistors *
- 5 (puis 6 apres reflexion pince : 1 qui se desactive quand balle est prise, un au bout de la grue pour chercher but quand balle dans la pince
- Capteur de ligne * : test differente couleur, test different espacement,
- Réflexion sur la pince *
Croquis / Dessin choix : Grue avec articulation au bout ; puis sorte de V qui bloque en position fermé, et tape la balle pour lancer
- Circuit imprimé *
réalisation circuit imprimé avec Fritzing : choix de deux plaque imprimée : – principale (arrière) : controlleur moteur, Xbee, 2 phototransistors, – avant : « capteurs ligne, 4 phototransistors, Servomoteur, ultrasons
- Réalisation de la pince *
réalisation de la partie grue en 2D Inkscape : imprimante 2D bois, 2piece identique réalisation de la partie V en 3D Freecad :
