Binome2016-2 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but. | Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but. | ||
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| − | Plaques de Plexiglas | + | *Plaques de Plexiglas |
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*Logiciel Fritzing | *Logiciel Fritzing | ||
*Micro-contrôleur ATMega328p | *Micro-contrôleur ATMega328p | ||
| + | *Contrôleur moteurs TB6612FNG | ||
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Version du 16 janvier 2017 à 08:40
Cahier des charges
Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".
Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.
| Châssis | Circuit embarqué | Contrôle à distance |
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Contenu 5 |
