Binome2016-2 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
(→Cahier des charges) |
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| Ligne 14 : | Ligne 14 : | ||
| width="33%" | | | width="33%" | | ||
*Plaques de Plexiglas | *Plaques de Plexiglas | ||
| − | * | + | *Logiciel SolidWork |
| − | * | + | *Deux roues motrices |
| + | *Une roue libre | ||
*Servo-moteurs | *Servo-moteurs | ||
*Visserie | *Visserie | ||
| Ligne 23 : | Ligne 24 : | ||
*Micro-contrôleur ATMega328p | *Micro-contrôleur ATMega328p | ||
*Contrôleur moteurs TB6612FNG | *Contrôleur moteurs TB6612FNG | ||
| + | *Circuit imprimé | ||
| width="33%" | | | width="33%" | | ||
| − | + | *Raspberry Pi | |
| + | *Système de contrôle | ||
|- | |- | ||
Version du 16 janvier 2017 à 08:50
Cahier des charges
Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".
Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.
| Structure | Circuit embarqué | Contrôle à distance |
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