Binome2016-2 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Cahier des charges)
(Cahier des charges)
Ligne 1 : Ligne 1 :
== Cahier des charges ==
+
== <u>Cahier des charges</u> ==
  
 
Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".  
 
Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".  
Ligne 29 : Ligne 29 :
 
*Système de contrôle
 
*Système de contrôle
 
|-
 
|-
 +
 +
 +
== Séance 1: 16/01/17 ==

Version du 16 janvier 2017 à 08:51

Cahier des charges

Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".

Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.

Séance 1: 16/01/17

Matériel nécessaire
Structure Circuit embarqué Contrôle à distance
  • Plaques de Plexiglas
  • Logiciel SolidWork
  • Deux roues motrices
  • Une roue libre
  • Servo-moteurs
  • Visserie
  • Système de préhension
  • Logiciel Fritzing
  • Micro-contrôleur ATMega328p
  • Contrôleur moteurs TB6612FNG
  • Circuit imprimé
  • Raspberry Pi
  • Système de contrôle