Binome2016-3 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
(Page créée avec « == Séance 1 (16/01/17) == Présentation et découverte du bureau d'étude. Prise en compte des erreurs et dysfonctionnements des robots des années antérieures. Réflexi... ») |
|||
| Ligne 10 : | Ligne 10 : | ||
* 1 contrôleur (pour une paire de moteurs) | * 1 contrôleur (pour une paire de moteurs) | ||
* 1 micro-contrôleur ATMega328p (pour un circuit électronique maison) | * 1 micro-contrôleur ATMega328p (pour un circuit électronique maison) | ||
| − | * 1 détecteur ultrason | + | * 1 détecteur ultrason OK |
* 3 détecteurs de ligne | * 3 détecteurs de ligne | ||
* 3 phototransistors | * 3 phototransistors | ||
* 2 roues | * 2 roues | ||
| − | * 1 roue folle | + | * 1 roue folle OK |
* 1 bouclier XBee | * 1 bouclier XBee | ||
* 1 servo-moteur | * 1 servo-moteur | ||
| − | * 2 moto-réducteurs moyen-de-gamme | + | * 2 moto-réducteurs moyen-de-gamme OK |
Nous voulons faire un robot à deux roues et une roue folle pour sa maniabilité. Nous fabriquerons nous-même le châssis et le circuit électronique du robot. Nous réfléchissons au système pince/tir à établir, soit à l'imprimante 3D, soit à la découpeuse laser. | Nous voulons faire un robot à deux roues et une roue folle pour sa maniabilité. Nous fabriquerons nous-même le châssis et le circuit électronique du robot. Nous réfléchissons au système pince/tir à établir, soit à l'imprimante 3D, soit à la découpeuse laser. | ||
Version du 19 janvier 2017 à 15:08
Séance 1 (16/01/17)
Présentation et découverte du bureau d'étude. Prise en compte des erreurs et dysfonctionnements des robots des années antérieures.
Réflexion sur le matériel nécessaire au type de robot choisi: compétiteur.
Nous aurons besoin de:
- Plexiglas (pour fabrication d'un châssis)
- 1 contrôleur (pour une paire de moteurs)
- 1 micro-contrôleur ATMega328p (pour un circuit électronique maison)
- 1 détecteur ultrason OK
- 3 détecteurs de ligne
- 3 phototransistors
- 2 roues
- 1 roue folle OK
- 1 bouclier XBee
- 1 servo-moteur
- 2 moto-réducteurs moyen-de-gamme OK
Nous voulons faire un robot à deux roues et une roue folle pour sa maniabilité. Nous fabriquerons nous-même le châssis et le circuit électronique du robot. Nous réfléchissons au système pince/tir à établir, soit à l'imprimante 3D, soit à la découpeuse laser.
