Binome2016-2 : Différence entre versions
(→Cahier des charges) |
|||
| Ligne 16 : | Ligne 16 : | ||
*Plaques de Plexiglas | *Plaques de Plexiglas | ||
*Logiciel SolidWork | *Logiciel SolidWork | ||
| − | *Deux roues motrices | + | *<span style="color: green;">Deux roues motrices</span> |
| − | *Une roue libre | + | *<span style="color: green;">Une roue libre</span> |
| − | *Servo-moteurs | + | *<span style="color: green;">Servo-moteurs</span> |
*Visserie | *Visserie | ||
*Système de préhension | *Système de préhension | ||
| width="34%" | | | width="34%" | | ||
*Logiciel Fritzing | *Logiciel Fritzing | ||
| − | *Micro-contrôleur ATMega328p | + | *<span style="color: green;">Micro-contrôleur ATMega328p</span> |
*Contrôleur moteurs TB6612FNG | *Contrôleur moteurs TB6612FNG | ||
*Circuit imprimé | *Circuit imprimé | ||
| width="33%" | | | width="33%" | | ||
| − | *Raspberry Pi | + | *<span style="color: green;">Raspberry Pi</span> |
*Système de contrôle | *Système de contrôle | ||
|- | |- | ||
Version du 19 janvier 2017 à 15:09
Cahier des charges
Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".
Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.
Matériel nécessaire:
| Structure | Circuit embarqué | Contrôle à distance |
|---|---|---|
|
|
|
Séance 1: 16/01/17
Lors de cette séance, il nous a été présenté l'ensemble des possibilités de création (robots, buts, terrain) ainsi que quelques réalisations issues des années précédentes qui nous ont permis de découvrir le matériel à disposition. Nous avons ensuite décidé de la direction vers laquelle nous orienter (l'élaboration d'un robot télécommandé) et avons réalisé notre cahier des charges comprenant notamment la liste du matériel nécessaire.
