Binome2016-2 : Différence entre versions
(→Séance 1: 16/01/17) |
(→Cahier des charges) |
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*Plaques de Plexiglas | *Plaques de Plexiglas | ||
| − | *Logiciel | + | *Logiciel InkScape |
*<span style="color: green;">Deux roues motrices</span> | *<span style="color: green;">Deux roues motrices</span> | ||
*<span style="color: green;">Une roue libre</span> | *<span style="color: green;">Une roue libre</span> | ||
Version du 19 janvier 2017 à 15:25
Cahier des charges
Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".
Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.
Matériel nécessaire:
| Structure | Circuit embarqué | Contrôle à distance |
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Séance 1: 16/01/17
Lors de cette séance, il nous a été présenté l'ensemble des possibilités de création (robots, buts, terrain) ainsi que quelques réalisations issues des années précédentes qui nous ont permis de découvrir le matériel à disposition. Nous avons ensuite décidé de la direction vers laquelle nous orienter (l'élaboration d'un robot télécommandé) et avons réalisé notre cahier des charges comprenant notamment la liste du matériel nécessaire.
