Teleguide2011-3 : Différence entre versions
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Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. | Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. | ||
− | La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, | + | La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]] |
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]] | [[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]] | ||
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== Configuration de la foxboard == | == Configuration de la foxboard == | ||
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+ | Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android. | ||
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+ | == Conception du programme == |
Version du 15 mars 2012 à 17:10
Sommaire
Robot téléguidé via wifi
Construction du robot
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance.
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)Configuration de la foxboard
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.