Teleguide2011-3 : Différence entre versions
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La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]] | La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]] | ||
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== Conception du programme == | == Conception du programme == | ||
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Version du 15 mars 2012 à 17:17
Sommaire
Robot téléguidé via wifi
Construction du robot
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance.
Configuration de la foxboard
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.
Conception du programme
