Binome2017-6 : Différence entre versions
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(→Robots communicants : objectif prédateur) |
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Matériel nécessaire à la réalisation : | Matériel nécessaire à la réalisation : | ||
| − | * | + | * servomoteur |
* batterie | * batterie | ||
| + | * moteurs (x2) | ||
| + | * capteurs d'obstacles ultrasons | ||
| + | * capteur infrarouge TSOP pour décoder les signaux IR modulés des proies | ||
| + | * émetteur infrarouge pour être repéré en tant que prédateur | ||
| + | * un électroaimant pour capturer la proie | ||
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| + | * Arduino méga et son bouclier | ||
| + | * carte Raspberry Pi 3 pour contrôler le robot | ||
* caméra | * caméra | ||
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* contrôleur moteur (x2) | * contrôleur moteur (x2) | ||
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| − | * plaque de plexiglas | + | * plaque de plexiglas pour le châssis |
| + | * roues (2+1) | ||
| + | * vis, écrous | ||
Utilisation Raspberry Pi :[https://projects.raspberrypi.org/en/projects/remote-control-buggy] | Utilisation Raspberry Pi :[https://projects.raspberrypi.org/en/projects/remote-control-buggy] | ||
Version du 18 janvier 2018 à 17:19
Robots communicants : objectif prédateur
Cahier des charges
On souhaite réaliser un robot d'environ 20 cm x 10 cm
On se concentrera sur la réalisation du châssis et sur la partie télécommandée du robot, il s'agira d'un prédateur.
Matériel nécessaire à la réalisation :
- servomoteur
- batterie
- moteurs (x2)
- capteurs d'obstacles ultrasons
- capteur infrarouge TSOP pour décoder les signaux IR modulés des proies
- émetteur infrarouge pour être repéré en tant que prédateur
- un électroaimant pour capturer la proie
- fils de connexions
- Arduino méga et son bouclier
- carte Raspberry Pi 3 pour contrôler le robot
- caméra
- contrôleur moteur (x2)
- plaque de plexiglas pour le châssis
- roues (2+1)
- vis, écrous
Utilisation Raspberry Pi :[1]
