Binome2017-3 : Différence entre versions

Version du 19 janvier 2018 à 15:34

Objectif : - Réaliser un robot capable d'éviter collisions et prédateurs.

Cahier des charges :

  - Robot de dimensions inférieures à un cube de 10cm.
  - Mode "Échappement" permettant de facilité l'évitement de prédateur.
  - Capable de détecter un prédateur situé à une distance inférieure à X cm.
  - Capable d'éviter un mur, objet... situé sur le chemin du robot.

Matériel utilisé :

  - Arduino MEGA
  - 2 Moteur CC
  - 1 LED IR
  - 1 Récepteur IR
  - 1 "Shield" adapté à l'Arduino
  - Sonar HCSR04
  - Contrôleur de moteur TB6612FNG
  - 4x Pile 1.5V
  - 1 Buzzer
  - 1 Servomoteur

Introduction :

Compte Rendu des séances :

Séance 1 :

Après avoir pris connaissance du sujet, nous avons préparé une ligne directrice pour notre projet. L'objectif est de réaliser un robot de petite taille, rapide et capable d'éviter toutes collisions. Afin que notre binôme comprennent bien les objectifs à atteindre et les souhaits individuelles, nous avons mis en place le cahier des charges et l'avons modifié afin de ne pas rendre impossible le projet. Nous avons également réfléchis à l'aspect esthétique du robot en s'inspirant de ceux déjà présent dans la salle.

Séance 2 :

Cahier des charges commencé, nous avons réfléchis à la mise en œuvre de nos idées. Pour cela, nous avons pris connaissance de l'ensemble du matériel actuel disponible. Afin de modéliser plus facilement le circuit électronique présent dans notre robot, nous avons utilisé Freezing tout d'abord à l'aide d'un Arduino ainsi qu'une Breadboard.

Séance 3 :

Conception des fonctionnalités (servomoteur et système mécanique associé). Nous avons finis la modélisation de notre partie électronique sur Breadboard, il faut à présent transféré ceci sur un Shield. Afin d'avoir un coté "Fun" au robot lorsqu'il s'échappe, nous avons mis en place un mode dit "furtif".

Séance 4 :

Mise en place du Shield.