Binome2017-6 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Version du 21 janvier 2018 à 11:41
Robots communicants : prédateur
Sommaire
Introduction
Cahier des charges
On souhaite réaliser un robot d'environ 20 cm x 10 cm
On se concentrera sur la réalisation du châssis et sur la partie télécommandée du robot, il s'agira d'un prédateur.
Matériel nécessaire à la réalisation
- servomoteur
- batterie
- moteurs (x2)
- capteurs d'obstacles ultrasons
- capteur infrarouge TSOP pour décoder les signaux IR modulés des proies
- émetteur infrarouge pour être repéré en tant que prédateur
- un électroaimant pour capturer la proie
- fils de connexions
- Arduino méga et son bouclier
- carte Raspberry Pi 3 pour contrôler le robot
- caméra
- contrôleur moteur (x2)
- plaque de plexiglas pour le châssis
- roues (2+1)
- vis, écrous
Etude rapide du robot
Chaîne d'information :
acquérir - traiter - communiquer ↓ ↓ ↓ capteurs arduino fils électriques
Chaîne d'énergie :
alimenter - distribuer - convertir - transmettre ↓ ↓ ↓ ↓ piles pont H moteurs pneus (6x 1,5V)
Utilisation Raspberry Pi :[1]
Utilisation Arduino : [2]
