Version du 21 janvier 2018 à 12:21

Robots communicants : prédateur

Sommaire

1 Introduction
2 Elaboration du robot

Introduction

L'objectif est de réaliser un robot communicant sur le modèle de proies et prédateurs.

Notre choix s'est porté du côté des prédateurs, et,en tant que prédateur, il nous faudra repérer et attraper les proies.

Notre prédateur sera équipé d'une Raspberry Pi 3 lui permettant d'être télécommandé à l'aide un smartphone.

Cahier des charges

On souhaite réaliser un robot d'environ 20 cm x 10 cm

On se concentrera sur la réalisation du châssis et sur la partie télécommandée du robot. Il nous faudra aussi réaliser le shield.

Calendrier des séances

1ère séance (15/01/2018)

2ème séance (16/01/2018)

3ème séance (18/01/2018)

4ème séance (19/01/2018)

5ème séance (22/01/2018)

6ème séance (25/01/2018)

7ème séance (26/01/2018)

8ème séance (29/01/2018)

9ème séance (01/02/2018)

10ème séance (05/02/2018)

11ème séance (08/02/2018)

12ème séance (12/02/2018)

13ème séance (15/02/2018)

14ème séance (19/02/2018)

15ème séance (22/02/2018)

16ème séance (05/03/2018)

17ème séance (08/03/2018)

18ème séance (12/03/2018)

19ème séance (19/03/2018)

20ème séance (26/03/2018)

21ème séance (09/04/2018)

22ème séance (16/04/2018)

Matériel nécessaire à la réalisation

servomoteur
batterie
moteur (x2)
capteurs ultrasons pour détecter les obstacles
capteur infrarouge TSOP pour décoder les signaux IR modulés des proies
émetteur infrarouge pour être repéré en tant que prédateur
un électroaimant pour capturer la proie
fils de connexions
Arduino méga et son bouclier
carte Raspberry Pi 3 pour contrôler le robot
caméra
contrôleur moteur (x2)
plaque de plexiglas pour le châssis
2 roues + 1 roue libre OU chenille ?
vis, écrous

Etude rapide du robot

Chaîne d'information :

acquérir   -   traiter   -   communiquer
   ↓             ↓               ↓
capteurs       arduino      fils électriques
   +
commandes

Chaîne d'énergie :

alimenter   -   distribuer   -   convertir   -   transmettre
   ↓               ↓                 ↓                ↓
  piles          pont H           moteurs           pneus
(6x 1,5V)

@@ Ligne 17 : / Ligne 17 : @@
 Il nous faudra aussi réaliser le shield.
+== Calendrier des séances ==
+=== 1ère séance (15/01/2018) ===
+=== 2ème séance (16/01/2018) ===
+=== 3ème séance (18/01/2018) ===
+=== 4ème séance (19/01/2018) ===
+=== 5ème séance (22/01/2018) ===
+=== 6ème séance (25/01/2018) ===
+=== 7ème séance (26/01/2018) ===
+=== 8ème séance (29/01/2018) ===
+=== 9ème séance (01/02/2018) ===
+=== 10ème séance (05/02/2018) ===
+=== 11ème séance (08/02/2018) ===
+=== 12ème séance (12/02/2018) ===
+=== 13ème séance (15/02/2018) ===
+=== 14ème séance (19/02/2018) ===
+=== 15ème séance (22/02/2018) ===
+=== 16ème séance (05/03/2018) ===
+=== 17ème séance (08/03/2018) ===
+=== 18ème séance (12/03/2018) ===
+=== 19ème séance (19/03/2018) ===
+=== 20ème séance (26/03/2018) ===
+=== 21ème séance (09/04/2018) ===
+=== 22ème séance (16/04/2018) ===
 == Matériel nécessaire à la réalisation ==
@@ Ligne 54 : / Ligne 78 : @@
   (6x 1,5V)
+= Elaboration du robot =
+== Partie Mécanique ==
+== Partie Electronique ==
+== Partie Programmation ==
 Utilisation Raspberry Pi :[https://projects.raspberrypi.org/en/projects/remote-control-buggy]
 Utilisation Arduino : [http://eskimon.fr/91-arduino-201-notre-premier-programme#483451]

Binome2017-6 : Différence entre versions