Binome2017-6 : Différence entre versions
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On se concentrera sur la réalisation du châssis et sur la partie télécommandée du robot. | On se concentrera sur la réalisation du châssis et sur la partie télécommandée du robot. | ||
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= Elaboration du robot = | = Elaboration du robot = | ||
== Partie Mécanique == | == Partie Mécanique == | ||
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== Partie Electronique == | == Partie Electronique == | ||
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== Partie Programmation == | == Partie Programmation == | ||
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Utilisation Raspberry Pi :[https://projects.raspberrypi.org/en/projects/remote-control-buggy] | Utilisation Raspberry Pi :[https://projects.raspberrypi.org/en/projects/remote-control-buggy] | ||
Utilisation Arduino : [http://eskimon.fr/91-arduino-201-notre-premier-programme#483451] | Utilisation Arduino : [http://eskimon.fr/91-arduino-201-notre-premier-programme#483451] | ||
Version du 21 janvier 2018 à 12:33
Robots communicants : prédateur
Sommaire
Introduction
L'objectif est de réaliser un robot communicant sur le modèle de proies et prédateurs.
Notre choix s'est porté du côté des prédateurs, et,en tant que prédateur, il nous faudra repérer et attraper les proies.
Notre prédateur sera équipé d'une Raspberry Pi 3 lui permettant d'être télécommandé à l'aide un smartphone.
Cahier des charges
On souhaite réaliser un robot d'environ 20 cm x 10 cm
On se concentrera sur la réalisation du châssis et sur la partie télécommandée du robot. Il nous faudra aussi réaliser le shield.
Matériel nécessaire à la réalisation
- servomoteur
- batterie
- moteur (x2)
- capteurs ultrasons pour détecter les obstacles
- capteur infrarouge TSOP pour décoder les signaux IR modulés des proies
- émetteur infrarouge pour être repéré en tant que prédateur
- un électroaimant pour capturer la proie
- fils de connexions
- Arduino méga et son bouclier
- carte Raspberry Pi 3 pour contrôler le robot
- caméra
- contrôleur moteur (x2)
- plaque de plexiglas pour le châssis
- 2 roues + 1 roue libre OU chenille ?
- vis, écrous
Etude rapide du robot
Chaîne d'information :
acquérir - traiter - communiquer ↓ ↓ ↓ capteurs arduino fils électriques + commandes
Chaîne d'énergie :
alimenter - distribuer - convertir - transmettre ↓ ↓ ↓ ↓ piles pont H moteurs pneus (6x 1,5V)
Calendrier des séances
- 1ère séance (15/01)
prise en compte du sujet et des possibilités de réalisation
- 2ème séance (16/01)
choix du prédateur
- 3ème séance (18/01)
construction du shield sur Fritzing
- 4ème séance (19/01)
continuation du shield sur Fritzing
- 5ème séance (22/01)
- 6ème séance (25/01)
- 7ème séance (26/01)
- 8ème séance (29/01)
- 9ème séance (01/02)
- 10ème séance (05/02)
- 11ème séance (08/02)
- 12ème séance (12/02)
- 13ème séance (15/02)
- 14ème séance (19/02)
- 15ème séance (22/02)
- 16ème séance (05/03)
- 17ème séance (08/03)
- 18ème séance (12/03)
- 19ème séance (19/03)
- 20ème séance (26/03)
- 21ème séance (09/04)
- 22ème séance (16/04)
Elaboration du robot
Partie Mécanique
réalisation du châssis
Partie Electronique
réalisation du shield
Partie Programmation
programmation de l'arduino et de la Raspberry Pi
Utilisation Raspberry Pi :[1]
Utilisation Arduino : [2]
